一、自駕車技術的現況與發展趨勢
自駕車技術在近年來有了長足的進步，並逐漸從實驗階段走向實際應用。許多汽車製造商與科技公司投入大量資源，期望在未來的交通系統中占據領導地位。理解自駕車的現況，首先需要了解它的不同等級以及目前的技術發展狀況。
1. 自駕車的等級分類
美國汽車工程師協會（SAE）將自駕車技術分為六個等級，從L0到L5，代表不同程度的自動駕駛能力：
| 等級 | 描述 | 人類駕駛參與程度 |
|---|---|---|
| L0 | 無自動化，完全由人類駕駛 | 完全控制 |
| L1 | 輔助駕駛，例如自適應巡航控制 | 須監控並可接管 |
| L2 | 部分自動駕駛，如Tesla的Autopilot | 仍需監控，可隨時接手 |
| L3 | 有條件自動駕駛，車輛可應對特定情境 | 某些情況下可放手，但需隨時待命 |
| L4 | 高度自動駕駛，能在限定區域內運行 | 不一定需人為介入 |
| L5 | 完全自動駕駛，無需人類駕駛 | 無需人為參與 |
目前市場上的大部分自駕技術仍處於L2或L3，但許多企業正積極發展L4與L5，使全自動駕駛成為可能。
2. 主要車廠與科技公司的佈局
汽車製造商的發展
傳統車廠紛紛投入自駕技術研發，並與科技公司合作，加速自動駕駛的商業化應用：
- Tesla： 以Autopilot和FSD（完全自駕）技術領先，持續透過OTA（無線更新）提升自駕能力。
- BMW： 與Intel、Mobileye合作推動自駕技術，計畫推出L3級別車款。
- Mercedes-Benz： 率先推出L3級別的Drive Pilot技術，逐步導入市場。
- Honda： 成為全球首家獲得L3自駕許可的車廠，技術應用於Honda Legend。
科技公司的投入
自駕技術不僅由汽車製造商發展，許多科技公司也在積極開發自駕相關技術：
- Waymo： Alphabet（Google 母公司）旗下公司，專注於L4、L5無人駕駛技術，已在美國部分地區提供自駕計程車服務。
- Apple： 傳聞中的Apple Car項目仍在發展中，可能融合AI及自駕技術。
- NVIDIA： 主要提供自動駕駛AI晶片及計算系統，廣泛應用於自駕技術研發。
- Baidu： 旗下Apollo計畫積極發展L4級自駕，並在中國進行自駕計程車測試。
3. 自駕車技術的未來發展
未來十年，自駕車的發展將受到技術進步、法規調整及市場需求的影響。目前的技術仍需克服道路安全、天候適應及系統穩定性問題，但隨著AI、感測器及硬體技術的提升，自駕車的普及速度將加快。各大企業亦將積極推動自駕計程車、自駕貨運等應用，為未來交通帶來重大變革。
